Село Самсоново, образовавшееся в 1605 году, названо именем одного из первых переселенцев. Прибывшие из европейской части переселенцы занимались сельским хозяйством, в каждом доме было подсобное хозяйство: лошади, коровы, свиньи, овцы, птица. В 1775 году крестьянин Дмитрий Сампсонов (Самсонов) выстроил на собранные пожертвования часовню. В 1852 году была построена церковь. В 1896 году при церкви открыта церковно-приходская школа.
В начале ХХ века на жителей села большое влияние оказывали политические ссыльные. Так, в 1905 году под их влиянием сход постановил: «Требуем изменения существующего режима, свержения самодержавия». Была арестована группа крестьян, в которую попал и потомок основоположника села Дмитрия Самсонова. Во время ареста крестьяне оказали вооруженное сопротивление.
В 1917 году большая часть сельских жителей с воодушевлением встретила Октябрьскую революцию, а когда началась гражданская война, некоторые ушли партизанить. Так, в отряд Избышева ушел молодой парень Григорий Дерябин и отец троих детей Абрам Горбунов, который впоследствии был схвачен, допрошен и расстрелян.
Летом 1920 года в селе был создан Сельский совет, председателем избрали Федора Просвирякова. В 1928 году образовался колхоз «Новый путь», председателе которого стал Николай Завалин. В 1934 году в колхозе числилось 109 человек. В 1939 году дали колхозу первые трактор и автомобиль. Однако мирный уклад нарушила война. На фронт из Самсоновского сельсовета было призвано 488 человек, большая часть из них погибла – 308. Вернулись лишь 177. Самсоновская земля приняла, как родных, эвакуированных в тыл: семьи Веденеевых, семьи Коротковых, Даниловых.
В 1947 году в колхозе было организовано звено высокого урожая. Агроном учил, как правильно соблюдать агрономические нормы, вносить удобрения. В результате получили рекордный урожай пшеницы – 30 центнеров с гектара. Бригадир А.И. Кожов (внук и сын врага народа, так как дед и отец участвовали в убийстве учительницы Елизаветы Разгуляевой) получил орден Ленина.
С 1956 года село Самсоново начало капитально строится, появился достаток, уверенность в будущем. Многое сделали для развития колхоза председатели Дмитрий Омельченко и Пётр Горшков. В 1990-е годы коллективное хозяйство перестало существовать. В настоящее время жители занимаются разведением личных подсобных хозяйств. Есть в селе и фермеры .
В настоящее время в Самсоновское сельское поселение входят семь населенных пунктов: село Самсоново (1605 год основания), деревни Сеитово (1576), Сибиляково (1626), Ишеево (1626), Крапивка (1847), Тимшиняково (1854), Нерпинский Кордон (1913).
В селе Самсоново действуют средняя общеобразовательная школа, детский сад, фельдшерско-акушерский пункт, Дом культуры, библиотека, отделение почтовой связи, АТС и муниципальное предприятие «Кедр».
